Kuvvet Geri Beslemeli Stewart Platformu
Bu projede bir manipülatör sistemi olarak geliştirilen 3x3 Stewart Platform mekanizmasına Bulanık Mantık-PD denetleyiciler yardımıyla Kazanç Ayarlamalı Kuvvet Kontrolü uygulanmıştır.
Stewart Platformu ile Haptic Rendering
Bu projede, kuvvet kontrolü uygulanan bir 3x3 Stewart Platform mekanizması kullanılarak, uzaysal olarak hareket eden bir IHA’ya (Drone) ait sayısal modelin kontrolü, modele etki eden harici kuvvetler kullanıcıya aksettirilecek şekilde gerçekleştirilmiştir.
Pasif Stewart Platformu ile İHA Kontrolü
Bu projede, pasif bir 6x6 Stewart Platform mekanizması ile uzaysal hareket eden bir IHA’ya (drone) ait sayısal model kumanda edilmiştir.
Kol Rehabilitasyon Cihazı
Bu projede geliştirilen kuvvet geri beslemesine sahip çok yönlü (omnidirectional) kılavuz mobil platform, kol rehabilitasyonu için etkin ve ucuz bir çözüm sunmaktadır. Cihaz, hastanın terapi sürecini takip edip kayıt altına almanın yanında hastanın tedavideki ilerleme durumuna göre terapinin zorluk seviyesini ve hastaya sağlanacak ek destek miktarını ayarlayabilmektedir.
Yürüyüş - Postür Analiz Yazılımı
Bu projede, tedavi sürecindeki hastaların yürüyüş ve duruş parametrelerinin görüntü işleme ile temassız olarak ölçülebilmesi sağlayacak bir yazılım geliştirilmiştir. Yazılım aplikasyon olarak Android destekli akıllı cihazlarda kullanabilmektedir.
Skolyoz Teşhis Yazılımı
Bu projede, geliştirilen bir yazılım ile skolyoz teşhisinde kullanılan cobb açısının objektif ve hatasız bir şekilde ölçülebilmesi sağlanmaktadır. Geliştirilen yöntemde, görüntü işleme kullanılarak tespit edilen omur eğrisine uydurulan polinomun ekstrem noktaları kullanılarak cobb açısı hesaplanmaktadır.
SCARA Robot
Bu projede, eğitim amacıyla kullanılacak bir SCARA robotun üretimi ve kontrolü, tamamen hurda malzemeler kullanılarak gerçekleştirilmiştir.
